3.对万有引力定律的理解：

(1)万有引力的普遍性：任何客观存在的有质量的物体之间都存在万有引力。

(2)万有引力的相互性：两个相互作用的引力是一对作用力和反作用力，它们大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。

(3)万有引力的宏观性：在通常情况下，万有引力非常小，只有在质量巨大的天体间或天体与天体附近的物体间，它的存在才有实际的物理意义。

(4)万有引力的特殊性：两物体的万有引力与它们本身的质量有关，与它们间的距离有关，而与所在的空间的性质无关，也与周围有无其他物体无关。

4.对万有引力定律注意事项：

(1)适用条件：宏观、低速、惯性系，质点间的相互作用。

(2)关于半径r：若物体的大小比它们之间的距离小得多，两物体可看做质点，则r表示两个点间的距离。若是地球、月球等球体，r表示球心间的距离。

5.引力常量的理解：

(1)引力常量的值：

(2)卡文迪许扭秤实验的意义：

①证明了万有引力的存在。

②开创了微小量测量的先河。