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　　4. 向心力定义：使物体速度发生变化的合外力。

　　［注意］：①向心力的方向总是指向圆心（与线速度方向垂直），方向时刻在变化，是一个变力。

　　②向心力是根据力的作用的效果命名的。它可以是重力、弹力、摩擦力等各种性质的力，也可以是某个力的分力.

　　②向心加速度的方向总是指向圆心，但时刻在变化，是一个变加速度。

　　③作曲线运动的物体的加速度与速度方向不在一条直线上。（速度方向是轨迹的切线方向，加速度方向是合外力方向）