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唯物主义认为，物质是本原的，意识是派生的，物质决定意识。在其历史发展过程中形成了三种基本形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代唯物主义(马克思主义哲学)。

1.古代朴素唯物主义

古代朴素唯物主义把物质归结为一种或几种实物。如：水是万物的始基;世界是一团永恒燃烧的活火;天地合而万物生，阴阳接而变化起;形存则神存，形谢则神灭等。

2.近代形而上学唯物主义(机械唯物主义)

根据当时自然科学关于原子是物质最小单位的认识，近代形而上学唯物主义把物质归结为原子，认为原子的属性就是一切物质形态的共同属性。

3.马克思主义哲学(现代唯物主义)

马克思主义哲学包括辩证唯物主义和历史唯物主义。辩证唯物主义从无限多样的物质现象中抽象出共同的本质，从哲学上作了最高概括，指出客观实在性是物质的本质属性。