17.【答案】C。解析：考查时间状语从句。句意：我的房间十分寂静，当我的祖父母在讲我们勤劳勇敢的家族故事时，我可以听到他们的声音。根据句意可知前后的动作是同时发生的，since意为“自从……之后”，而as可以引导两个同时发生的动作，故答案为C。that与which可以引导名词性从句与定语从句，不能引导状语从句，故排除。