3.【答案】B。解析：此题考查选词填空。选词填空首先要明确词语的意义和用法，然后再结合具体的语言环境来分析。可以从使用范围和语意侧重点角度来辨析。根据“英雄的事迹和精神都是”中的“都”可知第一个横线应填写“无论”，构成“无论……都……”的条件关系的关联词，故排除A、C两项。再分析B、D两项，可知确定第二个横线上应填写“激励”还是“勉励”即可解答。“激励”着重指激发情而使受鼓励，“勉励”着重于督促、劝勉而使受鼓励。根据句意可知第二个横线填写“激励”较恰当。故排除D选项。因此应选B。