5.【答案】C。解析：“失败是成功之母”，“失败”与“成功”是一对矛盾，二者在一定条件下可以相互转化。同样“居安思危”中的“安”与“危”也是一对矛盾，二者在一定条件下也会发生转化。“金无足赤，人无完人”体现我们在分析问题和解决矛盾时，要坚持一分为二的观点看问题。因此，①②④均符合题意。“刻舟求剑”体现形而上学不变论，故不选。“ 固步自封，夜郎自大”割裂了联系的普遍性，不体现矛盾观点，排除。故本题选C。

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