3.【答案】B。解析：题干中由于朝鲜宣布进行了氢弹核试验，多国及国际组织呼吁朝鲜履行其国际义务，美国、日本、韩国三国紧急商讨应对方案。由此，我们可以看出思维是对客观存在的反映，①正确;环境改变不一定会立刻引起思想变化，故排除②;材料表明意识活动是有目的的，有计划的，故③正确;美韩日的紧张源于霸权主义而非国土安全意识，故④排除。故本题答案选B。